Mätsystem för tester

Äntligen är vårt mätsystem under uppbyggnad. Tanken med mätsystemet är att det ska mäta av en verklig grävmaskin under arbete, Mätdata kommer vara en stor pusselbit i hur snabbt den framtida simulatorplattformen kan röra sig.  AHA!! Vinkelhastighet  :D

Seriell kommunikation med Unity

Då var det väl dags för ett inlägg av dataingenjörerna också. I föregående inlägg fick vi se hur mekatronerna gjort en prototyp till prototypen. Vårt jobb denna vecka har bestått av att undersöka seriellkommunikation mellan en microkontroller och Unity. I filmen nedan ser vi ett steg i rätt riktning!

Genom att låta en annan tråd än unitys egen tråd ta emot värden från styrspakarna kan vi styra 3D-modellen utan lagg!

Lego är roligt även när man är vuxen :-)

Idag fick mekatronikerna bli barn på nytt. Bara att packa upp legot gav en rejäl nostalgikänsla sen man var lite och byggde med legot. Efter att ha lekt och byggt slutade det med en liten legomodel som föreställer en eventuell plattform till projektet. Förhoppningsvis kan denna användas till lite tester, både gällande hårdvara och mjukvara, och detta kan kanske ge oss lite nyttig fakta inför utveckling av den riktiga plattformen. En perfekt dag att bygga med lego då regnet inte har velat ge sig :-)

Regn & Åska stoppar inte vår utveckling.

I väntan på komponenter för uppbyggnad av ett mätsystem sitter Elektronikherrarna Marcus & Jakob och komplexberäknar trefassystem för vår andra kurs.

Självklart har vi haft tid att besöka mekatronikarna Emil & Anders som idag håller på med en legoprototyp i miniformat av den framtida rörelseplattformen.

Undrar vad data killarna Emil & Patrick sysselsätter sig med idag?

Team VREx på Kattegatt

Team VREx spenderade torsdagen med att provköra en simulatorn samt intervjua Ola och hans gymnasieklass på Kattegatt Gymnasieskola. Klassen var mycket hjälpsamm och entusiastisk, de svarade galant på alla våra frågor. Simulatorn är från Tenstar och det är den första simulatorn gruppen har sett live, självklart vill vi göra en ännu bättre simulator, det återstår att se vad som händer!

Hard work!

Lång & regnig dag fullt av idéer och tankar som lett till en påbörjad kravspecifikation av vårt arbete. Ett flertal sidospår ang motorer/ställdon har skapat många diskussioner. En härlig dag med god fika och många framsteg.