fredag 19 januari 2018

Nu lämnar vi projektet och tackar för oss!

Efter mycket nerlagd tid och arbete lämnar vår projektgrupp nu över staffetpinnen till nästkommande ingenjörsstudenter inom Data,Elektro och Mekatronik.  Vi är väldigt nöjda med vårt resultat med tanke på den tid vi hade på oss och med den icke befintliga kunskapen inom området när projektet började (September 2017). 

Stort tacka samtliga partner som både bidragit till projektet med vägledning och hårdvara, utan er hade vi aldrig stått här idag med den prototyp vi har idag! 

Här bifogar vi bilder från slutpresentationen.








måndag 4 december 2017

Det börjar närmar sig!

November har varit en väldigt intensiv månad i utvecklingen för alla parter (Elektro, Mek & Data) tyvärr har bloggen blivit lidande under denna tid. Det positiva med allt är att vi kommit ett stort steg närmare en prototyp, alla delsystem är i stort sätt färdiga för att klara av ett första test. Anders och Emil A är i slutskedet med den mekaniska plattformen, Emil J och Patrick känner sig redo för att testa deras algoritmer som skall styra plattformen från deras egenutvecklade spelmiljö, Marcus och Jakob har några timmar kvar för att få alla bitar på plats på hårdvarusidan för ett första test, de väntar på en motor leverans som förmodligen kommer idag!

Målet för denna vecka blir att ha gjort ett första test på plattformen med  2 motorer (Pitch & Roll), den övre delen som är vår roterande del(Yaw) kommer ej att testat då vi fortfarande har jobb kvar att göra samt väntan på en leverans.







torsdag 16 november 2017

Hårdvaru-uppdatering

Projektet framskrider och det har hänt mycket från hårdvarusidan. Här är lite smakprov på vad som här hänt sedan sist.

Motorer och servoförstärkare har kommit med posten:


Vi har kört upp till Göteborg för att hämta våra aluminiumprofiler:


Arbetet i verkstaden fortskrider, vi trodde att vi skulle utbildas till mekatronikingenjörer men det verkar som vi har blivit montörer och verkstadsarbetare i några veckor.





Tiden i verkstaden ger i alla fall resultat!


Slutresultatet kommer se ut ungefär såhär:

I nästa blogginlägg kanske mek-teamet kan visa lite FEM beräkning på konstruktionsdetaljerna, det återstår att se. Ses!



tisdag 14 november 2017

CanBus joystickarna från SVAB är inne i spelet!

Det har varit en extremt svår uppgift att få in joystickarna till Unity då vi använder oss av Christian Sandbergs canopen bibliotek  som är skrivit i python och unity utvecklas i .NET. Samtidigt har uppgiften att få in joystickarna till Unity underlättats med hjälp av HMS som sponsrade oss en CAN-to-USB modul 😀

För att kommunicera mellan python och C# har vi använt oss av namedPipeServerStream för att sätta upp en consumer/producer relation mellan de olika språken och processerna.

I filmen ser ni resultatet:) inte fullt optimerat med hastigheterna och dylikt men vi är nöjda! Återigen får jag ursäkta min grova småländska!


lördag 11 november 2017

Förlängd vecka

 Elektro och Data teamen förlänger veckan med lite lördags syssla. fullt upp med kopplingsscheman, små komponents beställningar samt programmering.


lördag 4 november 2017

Premiär i verkstaden!

I veckan har mekatronikerna lite smått påbörjat arbetet i maskinverkstaden. Tillverkning av fästen till motorer/växellådor och andra delar har påbörjats. Planering av delar som vi måste tillverka själva är i full gång samt ritningar och beräkningar till dessa. Det kommer bli mycket tid i verkstaden de kommande veckorna :-)
Här i verkstaden kommer även plattformens ramverk byggas och förhoppningsvis får vi de beställda delarna och kan påbörja detta arbete snart. 








fredag 3 november 2017

Slut för denna vecka!

Slut för en tuff vecka! Många problem har vi stött på med vår CAN-bus kommunikation, Detta pga vår erfarenhet av CAN(Controller Area Network) har varit mycket liten. Men äntligen börjar saker  klarna efter dessa motgångar. Ser ljust ut inför nästa vecka då det blir full fart!! :)



Nu lämnar vi projektet och tackar för oss!

Efter mycket nerlagd tid och arbete lämnar vår projektgrupp nu över staffetpinnen till nästkommande ingenjörsstudenter inom Data,Elektro och...